东汉
东汉骑兵曰“突骑”。
突骑，言其骁锐可用冲突敌人也，主要来自幽州，胡汉皆有，比如吴汉攻成都时有乌桓突骑三千余人。这可能与刘秀开国时得到了河北土豪的大力赞助有关。
东汉建国后，刘秀又在幽州突骑之外，建颍川突骑。
这样就形成了以燕人及内附胡人部落为主的幽州突骑，以及在刘秀建国过程中南迁至南阳、颍川的幽州突骑后裔为主的颍川突骑两大集团并存的局面，前者规模较大，后者规模较小。
在这个年代，中原骑兵愈发往“枪骑兵”的路子上走，因为高桥马鞍等新装备的发明，使得骑兵可以在马上做出更多、更复杂的技术动作，不用再“下马地斗”了。
而东汉骑兵也秉承中原肉搏能力强的传统，大量使用长枪近战肉搏。
值得一提的是，此时尚未发明双马镫，骑兵的战斗力还是有所低下。一直到北魏时期，实用的双马镫普遍装备，同时降低了高桥马鞍的后鞍桥，抬高前鞍桥和鞍面，骑兵的双腿可以前后、左右借力，使得骑乘战马近战的能力获得本质的提高。
东汉骑兵里骑射手也有，主要来自幽州突骑里的胡人，但装备铁甲、长枪进行近战肉搏的骑兵已成为主流。
魏晋南北朝
曹操征服乌桓，将其余众一万余落迁入中原，精选乌桓骑兵编为队伍，仍以乌桓大人率领，征战各方，“三郡乌丸为天下名骑”。
曹操收编的这些骑兵，其实就是东汉年间幽州突骑里的内附部落兵，但他们受东汉幽州突骑影响，装甲枪骑兵的比重已经大为提升，不是传统的草原骑射手了。至于幽州汉人里的枪骑兵，原本是公孙瓒的势力，败亡于袁绍之手后，渐渐湮没，声名不显，远不如东汉时名声大。
为什么如此呢？原因大概是袁绍是与乌桓联手灭掉公孙瓒的，在此过程中乌桓骑兵名声大噪，被曹操注意到了。又或者公孙瓒的势力实在损失惨重，幽州汉人突骑没剩多少了。
其实说幽州突骑完全消失也不对。
初平二年，公孙瓒遣刘备领偏师南下，援助田楷拒袁绍，赵云率骑兵跟随。
赵云的这支骑兵部队，应该就是幽州突骑。刘备十分眼热，“每结纳云”，着意拉拢。赵云后来投奔刘备，刘备“密遣云合募得数百人”。
赵云招募的这几百个人，刘备千叮咛万嘱咐不能让袁绍知道底细，“皆称刘左将军部曲”，使“绍不能知”。
有什么不能让袁绍知道的呢？大概就是这几百个人都是公孙瓒的幽州突骑余众吧。
西晋时期，重建幽州突骑“幽州突骑督”。
司马氏不像曹魏那样对东汉的军队编制避之如虎，他们很大方地恢复了幽州突骑这支刘秀赖以称雄的光荣部队的番号。
这时候的幽州突骑，仍然是两部分，和东汉一样但。边郡汉人突骑成员选入中央禁军，边地也有内附部落兵，东汉时是乌桓，西晋时是鲜卑。
但怎么说呢，西晋禁军突骑的员额只有一千人，而且幽州边郡汉人突骑在三国时兵源大损，人才严重匮乏，西晋不得不大量挑选鲜卑兵源进入中央禁军。这些鲜卑人到中原当兵后，让司马家的王子们认识到了鲜卑骑兵的厉害，以至于后来八王之乱时，纷纷派人去幽州招募鲜卑人到中原来当雇佣兵打仗。
南北朝之时，战乱频繁，幽州突骑主要归于南燕和北魏，南朝则以东汉时颍川突骑后裔为基础组建了淮颍突骑。
幽州突骑，无论是曹操的乌桓骑兵，还是西晋重建的幽州突骑督，还是南北朝的鲜卑骑兵，其装甲枪骑兵的属性非常浓，走的是正统中原骑兵的近战肉搏的路子。
骑射手也有，一般是新进入中原的游牧部落，还是草原的传统打法。
一般而言，与中原交往越密切的胡人，走中原装甲枪骑兵路子的骑兵越多，走传统草原轻甲骑射路子的越少。
南北朝战争频繁，从北朝来说，因为草原遗风，骑兵最被看重。步兵多为汉人，并不受重视。而且很多时候以饥民为主，训练不足，战斗力很差，屡屡被骑兵冲垮。
但打着打着，胡人越打越少，各個政权不得不大量启用汉人当兵，甚至以他们为主力，因此步兵越来越受到重视，军队建设取得了长足的进步，战斗力越来越强。
为了对付这些越来越难缠的步兵，北朝政权不得不走上了一条骑兵重装化的病态路子。具装甲骑的大量列装，可以说是中国史上之最，南北朝都有庞大的具装甲骑编制，铠甲越来越厚重，长枪变成了粗大的马槊，且马槊的直径、长度也越来越离谱。
装甲枪骑兵，至此发展到了巅峰，可以说后世金朝赖以成名的重骑兵、具装甲骑在南北朝病态的同行面前完全不够瞧，正面对打，估计要被南北朝的具装甲骑打爆。甲没人家厚，枪没人家粗，人家还玩了几百年的具装甲骑战术，堪称专家级，完颜家的金兵真不好和人家比。
具装甲骑确实对步兵产生了强大的冲击，一开始屡屡得胜。
但被虐的时间长了，步兵也变得越来越专业，各政权在步兵训练、装备、战术上的投资越来越大，重甲步兵大量出现，结果打得具装甲骑找不着北。
这一时期，北朝步兵的战斗力达到了巅峰，让性价比太低的具装甲骑彻底退出了战场——因为没用，对付不