罕巍觉得事有蹊跷，于是便询问其领地百姓是如何得知暴乱之事，其领地百姓称是郑邑、鄢陵县、长社县和尉氏县的亲戚告诉他们的，罕巍便打消了疑虑。
辛亥，罕巍开始秘密给愿意参加暴乱的人发放武器，他将暴乱时间定在了甲寅日清晨。
癸丑，辰初，新密邑和清邑内被罕巍之人鼓动暴乱之人全部手持罕巍发放的武器集中在了南门处，一举夺下并打开了城门。
新密邑和清邑的城门一开，乐良和向康便率军一拥而入，直接奔向了罕府和良府。
罕巍还没来得及反应过来便被乐良率军抓住并杀死，公子乙也为乐良所杀，而良友却侥幸逃出了城。
原来郑骀早已派人密切监视罕府的动静，当罕巍派人鼓动百姓后，郑骀很快便收到了消息。
被鼓动的百姓皆以为他们的亲人是被抓去西圃喂老虎了，所以才会同意参加暴乱。
郑骀便让那些从罕氏一党领地抓来，已经成为虎贲军的人悄悄回了一趟家，使其家人对郑骀消除了恨意，并配合郑骀对付罕氏一党。
良友乘安车一路向北而逃，向康乘戎车逐良友。
向康距离良友越来越近，于是良友便弃车而走林，向康也弃车率徒众入林而逐。
向康很快便追上了良友，两方在密林中展开了战斗。
由于良友跑的匆忙，身边的人数不多，而向康是有备而来，自然带足了人手。
向康的车右六虎与良友搏，几招便将良友击杀。
罕巍、良友一死，罕氏一党便群龙无首，乐良和向康快速平定新密邑和清邑后便又率军前去攻打罕氏一党的其他领地。
由于罕氏、良氏覆灭，其余罕氏党羽纷纷投降，郑骀很快便掌控了郑国全境。
辛酉年（周王午六年、郑骀三年、公元前420年）。
春，王正月，己巳，郑骀命乐良监国，他则带着一万金，以及许多奇珍异宝，由向康率领三千虎贲军与其一同前往楚国。
壬午，郑骀一行抵达楚国郢都。
楚王中没有直接接见郑骀，而是先赐舍于郑骀，让郑骀住进了诸侯之馆。
以其新至，道路劳苦，未受其礼，且使即安也，合乎礼也。
郑骀一行住进郢都诸侯之馆后，向康便去了左尹昭同府邸。
向康向昭同行礼过后，昭同并未回礼，还有些不悦的说道：“原来伯宁乃郑伯之人，竟连我也被瞒在鼓里。”
“外舅息怒，康非有意欺瞒，我君恐事泄，特命康保密，实乃君命难违也。”向康赶紧解释道。
其实向康隐瞒是郑骀之人的事并没有对昭同造成影响，昭同气愤的是他的女儿孟芈与向康串通起来套他的话。
不过毕竟孟芈是昭同的亲生女儿，昭同抱怨了一下也就算了。
昭同便向向康问道：“伯宁此来又为何事？”
向康顿首说道：“康想请外舅保我君。”
“我为何要保汝君？”昭同问道。
向康说道：“郑国积弱，我君即使乃庄公再世也难以对楚国造成威胁。然我君诚心服楚，且岁贡万万钱，我君主郑，对楚国有利而无害也！”