公车司马令一人，正五品，掌宫南阙门，凡吏民上章，四方贡献，及征诣公车者；
永乐宫卫士令一人，正五品，丞一人，从六品，掌永乐宫卫士，郑骀将郑伯宫取名为永乐宫；
左右都候各一人，正五品，丞各一人，皆从六品，主剑戟士，徼循宫及国君有所收考；宫掖门，每门司马一人，从四品；掾史属无员。
卫尉共领卫士三千四百六十四人。
中尉设中尉一人，从二品；长吏一人，正四品，主文书；司马一人，正四品，主兵；从事中郎二人，正五品，职参谋议；
中垒令一人，从六品，丞一人，正八品，尉两人，正九品，掌营垒之事；寺互令一人，从六品，丞一人，正九品，掌梐枑以挡行人；
武库令二人，从六品，丞一人，正八品，掌藏兵杖、器械，以备国用；掾史属无员。
郑骀又改军队基本编制为：五人为伍，设伍长一人；二伍为什，设什长一人；五什为屯，设屯长一人；二屯为都，设都正一人；五都为营，设营长一人；二营为团，设团正一人，团副二人。
中尉营轻车、武卒、骑士、楼船四部。
轻车为车兵，轻车校尉一人，正三品，长吏一人，正四品，军司马一人，正四品；
武卒为步兵，武卒校尉一人，正三品，长吏一人，正四品，军司马一人，正四品；
骑士为骑兵，骑士校尉一人，正三品，长吏一人，正四品，军司马一人，正四品；
楼船为水兵，楼船校尉一人，正三品，长吏一人，正四品，军司马一人，正四品。
部下有曲，曲有军候，无员，从五品；曲下有团，团有团长，无员，正八品；团下为军队基本编制。
其不置校尉部，设军司马一人，正四品，军假司马一人，从四品，假候一人从四品。别营各别部司马一人，正四品，其兵多少各随时宜。
中尉所领四部屯于郑邑以西，洧水之畔，故称为西军；光禄勋、卫尉所领卫士称为东军。
郑骀为了奖励在军队作战、训练、执勤中作出突出成绩的立功人员，也借鉴后世设计了军功章。
军功章分为三个等级，一等功为金章蚩尤图案，二等功为银章刑天图案，三等功为铜章应龙图案。
都察院置左、右都御史各一人，皆从二品，掌监察内外百官，并与刑部、大理寺共同审理重大案件；
左、右副都御史各一人，皆从三品，左副都御使在殿中，密举非法，右都御使领监察御史；
治书侍御史二人，从四品，掌选明法律者为之，凡天下诸谳疑事，掌以法律当其是非；