龙门援军的主将见魏军掉头杀向仇鞅军后，也立刻率军掉头向魏军冲去，想与仇鞅军夹击魏军。
魏军冲到仇鞅军数百步外便停了下来，魏成随即命三军整顿阵型。
仇鞅见魏军停下后便下令进攻，他不想给魏军休整的时间。
魏军本就一直保持着阵型，此时只是稍微不够整齐，当仇鞅军击响战鼓之时，训练有素的魏武卒便已经恢复了阵型。
魏军在掉头追击仇鞅军之时，中军与下军并列在前，上军在后。
仇鞅派出了一支由千名秦兵组成的先锋部队，先锋部队士卒皆衣甲、冠胄，一手持戈，一手持盾，腰间还悬着铜剑。
仇鞅军先锋部队刚出阵，魏成便命中军和下军前排的士卒挽弓搭箭。
当仇鞅军先锋部队进入魏军射程后，魏成一声令下，数千支羽箭便从魏军阵中射向了天空。
当数千支羽箭飞到仇鞅军先锋部队头顶后，便纷纷开始下坠。
这时，仇鞅军先锋部队便停下脚步，并举起了盾牌。
箭雨过后，仇鞅军先锋部队中的大部分士卒都安然无恙，只有少数不幸的人或中箭身亡或挂彩。
重伤的秦兵纷纷后撤，而轻伤以及安然无恙的秦兵则趁着间隙迅速朝魏军冲去。
很快魏军便射出了第二轮箭雨，又有一些秦兵中箭身亡或挂彩。
魏军几轮箭雨过后，仇鞅军先锋部队便冲到了魏军近前。
这时，魏成便命魏中军和下军前排的士卒端起了长戈。
仇鞅军先锋部队士卒也纷纷弃盾，端起了长矛。
同时，仇鞅也派出主力向魏军杀了过去。
魏中军、下军刚与仇鞅军先锋部队交上手，龙门援军便赶到了战场。
龙门援军的主将也是先派出一支先锋部队冲向魏上军，当先锋部队冲至阵前后才全部向魏军冲去。
仇鞅军主力与魏中军、下军交上手后，很快仇鞅便发现这支魏军的战斗力惊人。
仇鞅军主力是魏中军、下军的1.5倍，然而仇鞅军却没有讨到半点便宜。
很快龙门援军便也与魏上军交上了手，龙门援军的主将本以为与仇鞅军夹击魏军会使魏军首尾难顾，然而事实并不是这样。
六千龙门援军杀入魏上军阵中简直就是羊入虎口，很快便死伤了近一成的兵力。
龙门援军士卒虽然死伤惨重，但是援军主将不敢下令撤退，因为对面秦军的主帅是相邦仇鞅，他要是敢那么做，族灭也不是没有可能。
当龙门援军死伤两成左右后，援军士卒纷纷开始溃逃，援军主将想制止也无能为力。
龙门援军溃败后，耿回没有立刻率军支援魏中军和下军，而是绕到了仇鞅军后方。
当魏上军出现在仇鞅军后方之时，仇鞅便知大势已去，于是便想率军逃走，然而现在秦军哪里还能轻易逃脱。
此时，魏军如同割韭菜般收割着秦兵的性命。
仇鞅亲兵知道如果再不带仇鞅逃出去，那么仇鞅便逃不掉了，于是仇鞅亲兵拼死从西边杀出了一条血路，让仇鞅侥幸逃生。
仇鞅逃出战场后不敢去繁庞，也不敢去龙门，只能朝西南逃去。
魏成只派出了千人前去追捕仇鞅，其余兵力全被他带去了繁庞。