正确的战略决断往往能起到事半功倍的效果，刘邦军从高阳直插武关，这一路上几乎没遇到什么像样的抵抗。只用了不到一个月的时间，刘邦的大军就来到了武关之前。
武关，古晋楚、秦楚交界之处。位于现在的陕西省商洛市丹凤县东武关河的北岸，与函谷关、萧关、大散关共称“秦之四塞”。武关历史悠久，远在春秋时就已经建置，只是那是的名字叫“少习关”，直到战国时才改为“武关”。
武关山水环绕，险阻天成，曾被誉为“重关天塞控神洲”，“关门不锁敌难犯”，“武关一掌闭秦中，襄郧江淮路不通”。战国时秦出武关而东取十五城，楚怀王（熊槐）即被执于武关，秦始皇东巡皆也曾走过经武关。因为地势险要，独挡楚国，所以又有“三秦要塞”，“秦楚咽喉”之称。
刘邦军如果能攻克武关进入关中，只需沿着武关道过蓝田，过了蓝田之后就是大秦国都咸阳。这条路比走函谷关到咸阳要近得多，但是想要攻克武关却比攻克函谷关还要难。
因为通往武关的道路蜿蜒曲折，逐渐爬升，即使后来秦始皇修了驰道但是因为地势的原因武关道也还是这样子，只是比原来稍微宽了那么一点，勉强能让嬴政的四轮辒辌车通过。道路狭窄不利于大军展开，蜿蜒曲折延长了进攻一方运送兵力和物资的速度，仰攻那是任何进攻方都想尽力避免的行为。所以在大秦扫灭六国之前，也就是楚国有时候会陈兵武关威吓大秦，其他几国基本上没打过武关的主意。倒是大秦经常由此出兵伐楚，最著名的就是秦昭襄王把楚怀王骗到武关扣押，然后出兵攻占楚国都城，导致屈原投江自尽。由此可知，刘邦若能占据武关，基本上就可以成为关中王了。
虽然郦食其拍着胸脯保证已经说服了武关守将，但是刘邦还是放心不下。所以即使武关就在眼前，刘邦依旧驻马不前。韩信一见很不耐烦的说到：“你们那首战歌是怎么唱的来着，杀了皇帝我称王。现在就差一步就能称王了，咋地，怕了？”
刘邦：“我才不怕呢，我就是不敢相信胜利来得如此缥缈洒脱。”
韩信：“你这词都是跟谁学的，小心谨慎并没有错，但若是一位小心未免又显得不够果断。这一步非常关键，你作为全军之主不管你心里愿意不愿意，这一步必须由你来走。去吧，让樊哙他们陪着你。”
刘邦：“你不跟我去吗？”
韩信：“我得指挥全军呀，万一那守将反悔把你抓了我好救你呀。”
刘邦：“也对哈，兄弟，万一哥哥回不来，这帮兄弟就交给你了。我跟你讲，我一看你就觉得你行。万一哥哥没能活着封王，兄弟你就替哥哥弄个王当当。最主要的是你要待兄弟们好，别让他们和他们的家眷冻着饿着。还有你嫂子和你侄子我也托付给你了。你就把你侄子当亲儿子养吧。把你嫂子当，当，你看着办吧。好啦，该说的都说了，樊哙，叫上兄弟们跟我走！”
韩信：“你也就这一点让人认可，几句话说的我眼泪快掉下来了，我陪你走一趟。”
刘邦：“不行啊，咱俩万一被人一锅端了那不就完了吗，不行不行，你留在这。”
韩信：“张良是我师兄，他带兵的本事也不比我差多少，再说还有萧何呢。我好不容易想跟你同生共死一回，你在墨迹我就反悔了啊。”
刘邦：“哈哈哈，兄弟，我就知道你有一颗善良的心。”
韩信：“你再废话就自己去！”
刘邦：“郦食其，头前带路。”
武关守将年约三十上下，他把刘邦迎进关城之内后也没跟刘邦客气客气就直接来到韩信面前。
“拜见学兄。”
韩信：“你是武经院的弟子？”
守将：“正是。”
韩信：“不到四十就成了武关守将，你当真了得。跟我去咸阳杀了胡亥、赵高，我保你为上将军。”
守将：“学兄，小弟还是守着这武关吧。小弟不才，知道学兄在沛公军中为将，小弟自讨不是学兄对手，为避免咱们同窗手足相残小弟才献出武关。小弟别的本事没有，反正只要有小弟守着武关别人休想破关而入。”
韩信：“主公，这位兄弟说话实在，该赏。”
刘邦：“你就是我的上将军，我命你率领本部人马镇守武关，没有我军令任何人一路诸侯来了都不得入关。”
守将：“多谢主公，多谢学兄。”
刘邦哈哈大笑转身大喊一声：“全军入关！”
刘邦军浩浩荡荡开进武关，全军在武关修整两天补足铠甲武器军粮物资之后全军集结于武关城北。
刘邦看着眼前黑压压的五万大军心情特别的激动，因为现在的刘邦军军容严整士气高昂，除了战旗和将士们的发髻和秦军不一样之外，剩下那就和秦军没啥区别，刘邦军堪称鸟枪换炮了。
武关这么重要的关隘，自然驻扎着大量兵马也自然会有各种仓库。破衣拉潵的刘邦军更换铠甲武器时自然换上了秦军的制式装备，乍一看去可不就跟秦军一样嘛。
刘邦此时也是身穿精致的全身铠甲，披着锦缎披风，头发胡子梳理得整整齐齐，乍一看去也挺像模像样的。
萧何：“请主公讯示！”
刘邦激动的蹦上点将台，他看着威武雄壮的军阵激动的个直打哆嗦。