天下勤王令由鹰信送到洛阳，又从洛阳向天下各地发送八百里加急檄文，要求各地通守和太守赶赴雁门郡救驾。
天下勤王令如一块巨石掉入了平静的水井，一时激起各地的惊涛骇浪，各地军队暂时停止剿匪，准备赶赴雁门救驾，但更多却是各郡以救驾为借口趁机募兵，天下纷乱的苗头开始悄然涌现。
尽管各地军队厉兵秣马，救驾的态度坚决，但最先采取行动的却只有三支军队。
上谷郡易县，一支两万人的隋军正在蒲阴陉前出征誓师，他们每个人的头盔上缠着白布，上写‘必死’二字，还准备一面高达三丈的大旗，旗幡上写着‘救君如父’四个大字，每个人慷慨激昂，仿佛准备以身殉国。
这支军队自然就是王世充的淮南军，由于在清河郡入侵齐郡惹出事端，王世充被调到上谷郡剿匪，一年过去了，他只剿灭了几支小规模的乱匪，至于魏刀儿、王拔须、卢明月等悍匪他压根就没有接触，他不想把军队消耗在这种对自己毫无意义的剿匪之中。
但王世充有一种常人难及的能力，那就是善于把握机会，当去年天子北巡并州，准备与突厥可汗会盟的消息传来时，王世充便感觉到了这次会盟的危险，他派人长驻太原打探消息，当天子勤王令发出，王世充便即刻起身了，他要抓住这次改变自己命运的机会。
王世充虽然兵力不多，却占了地利优势，他所在的上谷郡有一条穿过太行山前往雁门郡的谷道，也就是涞水河谷，从易县出发，走蒲阴陉到达飞狐县，再从飞狐县走飞狐陉便可到达雁门郡的灵丘县，全程约三百余里，虽然道路艰险，却能行走骑兵，自古便是北方铁骑杀入幽州的一条途径。
“启禀将军，队伍已集结完毕!”一名将领催马上前，向站在土丘上的王世充禀报道。
王世充眼睛眯了起来，战剑一挥，厉声喝道：“出发！”
两万大军开始列队离开原野，向数里外的一条山谷浩浩荡荡而去。
受勤王令影响最快最直接的却是太原，此时李渊已经拥有了军权，从之前太原留守虚职，到今天拥有一万军队的河东讨捕使实职，李渊急需用实际行动来表现他对大隋帝国的忠诚。
云定兴在进攻楼烦关损失惨重，伤亡一万余军队，不得不退回太原整顿，他实际上就是希望李渊能募军加入他的队伍，和他一起北上救援天子。
就在天子勤王令刚刚传到太原，李渊便开始在太原郡大举招募士兵，一时应募者踊跃，短短两天便募集了一万军队，在进行简单的编队后，李渊便亲率一万军队作为后军，跟随云定兴向娄烦关进发。
在李渊的大旗之下，年轻的李世民身穿明光铠，头戴血鹰盔，胯下一片雪龙马，手执一杆五十斤重的马槊，今年李世民已经十八岁了，当长兄李建成长年在外，李世民便渐渐成了李家的顶梁柱，成为他父亲李渊的左膀右臂。
他低声对父亲道：“父亲，我们这次招募的一万军队没有经过严格训练，还是一群乌合之众，在战场会一战即溃，不能听从云将军的安排去前军，我们一定要坚持为后军，只有这样才能保证军队完整。”
李渊点点头，“吾儿说得有道理，我只是担心一直为后军会引人非议。”
旁边长史裴寂笑道：“李公何必在意别人的看法，我们是去勤王，关键是态度问题，只要我们态度诚恳，积极勤王，就算没有和突厥军一战，天子还是会赞赏李公的忠心，至于和突厥军会战，天下有这么多军队前来勤王会战，也不缺李公这一军。”
李世民笑道：“裴世叔说得有道理，不过样子还得装一装。”
李世民又对父亲李渊道：“父亲，孩儿愿率一支斥候为先锋北上，打父亲的旗号，这样父亲就算为后军也不会被人非议了。”
裴寂赞赏道：“公子此计极妙，只要前方有李公之军，又是公子亲自率领，确实可以堵住很多人的嘴！”
李渊略略沉思片刻，终于同意了儿子的请求，点点头，“二郎自己小心！”
“孩儿明白，请父亲放心！”
李世民纵马向北奔去，只听他大喊道：“斥候军跟我来！”他带着一队三百人的骑兵斥候向北方疾奔而去。