薛万钧听到李世民的命令，他立刻举起号角，吹响起来，几十名号角手一起吹响，‘呜——’
薛万钧一挥长枪，率五千玄甲铁骑迎着对方骑兵冲杀而去。
五千玄甲铁骑是重甲骑兵，马身上披有铠甲，可以抵御弓箭，骑兵是从数万唐军选出，个个武艺出众，装备精良，成为唐军最精锐骑兵，一般很少出战，只是在长武城一战遭受了两千人的损失，后来又重新补充满员。
但今天李世民惧于意外杀来的裴行俨大军，尤其裴行俨的八千陷阵营骑兵骁勇无比，不能轻视，李世民终于命玄甲铁骑出战了。
五千玄甲铁骑疾速奔驰，仿佛一股强大的铁流，瞬间便杀气腾腾地冲至裴行俨的陷阵骑兵面前，‘轰！’一声惊天巨响，骑兵相撞产生强大的冲击力将双方数百骑兵一起掀翻在地。
裴行俨埋伏在北方的树林内，一直按兵不动，象猛兽一样虎视眈眈，等待机会突袭唐军身后，当周军和唐军战到胶着之时，他接到了李靖出击的命令。
三万骑兵兵分两路，最精锐的八千陷阵骑兵迎战五千玄甲骑兵，令外两万两千骑兵从四面八方将唐后军包围，骑兵杀伐凶狠，骁勇无比，霎时间便杀进了后军队伍中，将唐军士兵劈倒刺翻，一时满地残肢断躯，血腥刺鼻，呛得气都喘不过气来。
尽管玄甲铁骑骁勇异常，但在同样精锐的陷阵骑兵面前，他们依然没有占据上风，双方杀得人仰马翻，血流如注。
薛万钧不禁恼羞成怒，他大吼一声，纵马冲上前，挥舞马槊疾刺，一连刺杀数十人，其余周军骑兵见他骁勇异常，纷纷后撤，薛万钧见敌军畏惧，不用哈哈大笑，他笑声未了，裴行俨从斜刺里杀到。
他银锤双击，重如泰山压顶，薛万钧举槊格挡，‘当！’的一声巨响，槊被砸飞，薛万钧拨马便走，裴行俨反手一锤，正砸在他的后脑，薛万钧惨死落马。
主将被杀，玄甲骑兵开始不支，渐渐出现了败象，后军不敌两万骑兵突击，已完全溃败，主将侯君集也死在乱军之中。
与此同时，唐军的右翼也出现了危机，枪兵阵左侧的两千骑兵护卫被周朝长矛兵刺杀殆尽，露出了枪兵阵的左侧空挡，这里是枪兵阵的软肋，已经突入唐军腹地的罗成率领五千骑兵杀到了，他大吼一声，“冲击枪兵阵左侧！”
五千周军骑兵汹涌而上，冲击如暴风骤雨，瞬间便冲开了枪兵阵脚，这座已经死伤累累，饱受周军弓箭袭击的枪兵大阵终于坚持不住了，阵型大乱，出现了崩溃的迹象。
这时，远处号角声再次响起，周军鼓声如雷，李靖下达了最后攻击的命令，他亲率三万最精锐的周军，喊杀声震天，俨如乌云下刮起的狂风，向李世民的中军席卷而来。
而裴行俨的三万骑兵也击溃了后军和玄甲骑兵，三万骑兵从后面掩杀而至，裴行俨挥舞银锤更是勇不可挡，杀得唐军人仰马翻，阵脚大乱。
唐军腹背受敌，段志玄见势不妙，立刻奔上前对李世民喊道：“殿下，现在必须速撤，否则，我军将全军覆没！”
李世民脸色惨白，他狠狠一咬牙，大喊道：“立刻向东南撤军！”
李靖大军杀至，三千亲卫簇拥着李世民向东南方向撤离，随着裴行俨率三万骑兵从东北杀至，两军东西夹击，唐军士气遭受重挫，枪兵大阵率先崩溃，紧接着左翼唐军也在长孙顺德的率领下迅速北撤，唐军兵败如山倒。
“杀啊！”
周朝军喊声震天，士气大振，追赶敌军掩杀而去，黑压压的败兵溃勇没命地逃命，他们互相践踏，窒死、踩死。
南面不远处便是汭河，河水宽约五丈，原本有一座木桥，但年久失修，很快便被败军拥挤坍塌，败兵无处可逃，纷纷跳河泅水。
很多唐军都不识水性，数千人在河中淹死，尸体堵塞了河流，人体枕籍，尸积如山，竟形成了一座尸体之桥，后面败兵踏着同伴的尸体，向对岸奔逃，只听见呻吟、尖叫，哭喊声一片，一切都像发狂似的，恐怖、混乱。
但他们逃不了多远，便被裴行俨率领三万骑兵追上包围，反抗者一律格杀，最终，数万走投无路的唐军只得跪地磕头求饶。
只有李世民的三千亲卫都是骑兵，才得以逃脱，仓皇向东南奔逃。
这时，罗士信也率五万大军从东面杀至，他正好遇到了秦琼护卫的家眷队伍，罗士信在阵前劝秦琼投降，秦琼却羞愧不答，罗士信念旧，便放过了秦琼和家眷队伍，秦琼护卫着家眷向二十里外的良原县退去。
待家眷入城，秦琼立刻率三千军队前去救援李世民，正好接应到李世民的三千败军，两军合兵一处，向原良县撤去。
这一战唐军几乎全军覆灭，大将长孙顺德、段志玄和侯君集都死在乱军之中，伍云召中箭被俘虏，薛万彻也被罗成生擒。
李世民只剩下六千军队，被围困在良原小县，绝望之中，李世民发鹰信向李神通求援。