一看到武士们退回房间里，井上弥太郎大喜道：“好，他们推进去了，我们也杀进去！速战速决。”
十几名忍者迅速进入院子里，有的忍者用绳钩爬上二楼，从阁楼里进入房间里，很快，房间里出现了女人的惨叫声。
那是保护松平竹千代的侍女，她拿着薙刀与忍者交战，可惜不是敌手被斩杀。
其余的侍女拉着竹千代连忙退却，并且急呼道：“楼上有敌人！”
下面一层武士正在死守玄关，一听楼上有忍者，两名武士连忙上楼，等他们赶到时，最后一名侍女被两名忍者上下夹击，中刀而死。
其中一名武士连忙抓住竹千代的手喝道：“松平殿，快走！”
带头的忍者喝道：“松平殿，我等是来带你离开今川家的！难道你不想恢复松平家的家业了吗？”
武士脸色大变，连忙强拉着松平竹千代就往楼下走。
一名武士留下来断后，他在楼道里挡住四五名忍者。
带头的忍者连忙丢出一个烟雾弹，然后对着烟雾里丢石子，其余忍者跟着一起投掷，打的武士痛呼惨叫。
中忍一摆手，拿出了忍刀，慢慢靠近烟雾，他听到了武士盔甲甲叶碰撞的声音。
他同手同脚的往烟雾里走了进去，随即一声惨叫响起，中忍从烟雾里出来挥手道：“走，快下去与井上様汇合！”
几名忍者连忙下楼，而楼梯口却有一名武士把守，忍者不敢硬拼，连忙投掷烟雾弹下去。
狭小的楼梯间里全是白色的烟雾，还带着一股呛鼻的烟味。
那楼梯口的武士连忙退却。
楼上的忍者已经听到了井上弥太郎的喝骂声，那中忍怒道：“诸位，不成功便成仁！杀过去！”
几名忍者拔出有毒的忍刀，冲进烟雾里，来到了一楼，一名武士就挡在楼道里，一夫当关万夫莫开。
两名忍者并排冲向武士，武士连忙横切，一名忍者拼着一刀，抓住了武士的刀，另一名忍者挥刀拔斩，划伤了武士的手臂。
不过武士反应很快，他直接拔出肋差，直接将两名忍者割喉。
中忍喝道：“继续上！杀了他，主公会厚待你们的孩子的，以后他们可就是武士了！”
两名忍者直接拔刀，怒喝一声冲向武士，武士挥动打刀，砍到一名忍者，另一名忍者跳起向前扑。
武士力压那名被砍的忍者，同时偏身躲过那名飞扑的忍者，同时肋差上挑，将忍者开膛破肚。
那武士手中的肋差一转，将那名也被压的忍者穿膛而过，瞬间斩杀。
中忍怒急，连忙冲上去，还没有碰到武士，那武士直接倒下，毒发身亡。
这时候井上弥太郎也是用人堆杀进了玄关，楼道里只剩下最后一名武士。
井上弥太郎喝道：“扑杀他！”
武士大喝一声杀向井上弥太郎，可惜七八名忍者一拥而上，死伤五六名忍者之后将其斩杀。
受伤的忍者已经无法移动，井上弥太郎说道：“你们放心，奖赏会留给你们的后代，以后他们会成为武士的。”
躺在地上的忍者说道：“井上様，你们快走，我等自会处理！”
井上弥太郎立刻带着松平竹千代往外走，很快，天守阁里烧起了大火。
从天守阁跑出来的足轻见到了今川义元，他来不及行礼，直接喊道：“大殿様，松平殿有危险！有细作袭击天守阁！”
今川义元立即站起，惊怒道：“可恶！这才是他们的目的吗！元宗，你带人去把竹千代带回来！”
久能元宗连忙起身，带上一队人离开，元宗是今川家重臣久能忠宗的长男，是在桶狭间合战被讨死。
等到久能元宗刚带兵前往天守阁，天守阁已经烧起了大火。
这一下今川义元慌了连忙呼喝手下前去天守阁灭火，而久能元宗在看到天守阁大火后，他也连忙呼喝手下赶往天守阁。
城外的义长看到了足助城内的大火，欣喜道：“快，快喊天守阁被烧了，今川义元被讨死了！”
岩下一龙连忙带了一队骑兵冲向前方战场喊道：“足助城天守阁烧了，今川义元被讨取了！”
小笠原军各个备队都看到了足助城天守阁的大火，再听到岩下一龙他们的呼喝声，也跟着大喊：“足助天守阁烧了，今川义元被讨取了！”
今川家的足轻和农兵听到这些喊声，纷纷回头去看，果然发现内丸天守阁的大火。
正在指挥作战的朝比奈泰能回头看到了天守阁的大火，不过他发现今川家的大旗还在，他连忙喊道：“此乃敌军之诡计，主公大旗尚在！”
井伊直盛、冈部元信等人也回头看到了今川家的大旗，纷纷对自己的部下呼喝稳定局面。
可惜就那么一会的功夫，农兵们已经溃散，而小笠原军士气大振，这让今川军连连后退。
没过一会，又有人来喊道：“松平的家主松平竹千代在此！”
顿时城墙上火光四起，一群武士保护着一个孩子上了武士走上，松平家的家臣正好可以看见松平竹千代。
石川康正、鸟居忠吉等人立刻让部下停止抵抗。
朝比奈泰能大惊，他知道局势已经不可阻挡，连忙喊道：“撤！现在就撤！”
今川军远江骏河两地的家臣立马后撤。
义长怎会放过这个机会，他驱马向前，喊道：“进攻，取下今川义元的首级！”
“杀啊！”
小笠原军立刻对今川军进行追击，而松平家的几千人留在原地没有动。
今川义元在家臣们的保护下仓皇撤退，一路跑回了冈崎城，身边剩余士卒不足八千。
义长本打算一鼓作气，但是沓挂城的今川军让出了沓挂城，交给了织田家，沓挂城的今川军立刻南下与今川义元汇合。
如此，义长需要防备织田信长，有些顾忌之下，义长一直打到冈崎城附近才撤军。
义长就在冈崎城外的山头上布阵，遥看冈崎城。
山头上搭建起来的幕府内，义长坐于主位之上，他喜气洋洋对着家臣们说道：“诸位，东海道最强的敌人大败于我军，我小笠原家的武名将扬名整个东海道，乃至北陆，关东，甚至是京畿！
诸位欢呼吧！这世间会一直流传我小笠原家的威名，以及为了本家奋战的诸位！”
“喔！”
义长摆手道：“现在，让我们欢迎西三河的国人加入本家，以后大家一起协心齐力，稳定这天下！”
鸟居忠吉站起来道：“小笠原殿，在下想问一下，您将如何对待我家主公？”
义长笑道：“竹千代现在还小，教育的问题，我已经想好了，我与京都的公卿关系还不错，所以我打算去京都请一位大师来教导竹千代的学业。
当然，竹千代以后也是为朝廷和幕府管理地方的武家栋梁，因此，将会在本家置办的武士学堂学习武士道，你觉得如何？”
鸟居忠吉鞠躬道：“小笠原殿的安排，让在下很是放心，那么我家主公就拜托小笠原殿了。”
义长笑笑，让鸟居忠吉坐下，虽然说松平竹千代就是日后的德川家康，他是江户幕府的开幕大将军。
但是他的人生是因为一些因缘际会才当上的将军，要是织田信长没在本能寺死去，哪怕是信长的儿子信忠没死，德川家康都只能是一个大名。
或者丰臣秀吉等到丰臣秀赖长大才死去，又或者武田信玄多活了一两年，德川家康都没法成为大将军。