今使一死贼伏于旷野，千人追之，莫不枭视狼顾。何者？忌其暴起而害己。
是以一人投命，足惧千夫。今臣以五万之众，而为以四贼，率以讨之，固难敌矣。”
于是武侯从之，兼车五百乘，骑三千匹，而破秦五十万众，此励士之功也。
这场战役是中国战争史上以少胜多的典型战役，由此记载也可以看出魏武卒鼎盛时期满员应该也就五万人左右。
可以说魏武卒是这个时代最为精锐和彪悍的步兵。
历史上吴起要在公元前412年后才仕魏，所以历史上大名鼎鼎的魏武卒此时还没有诞生。
《荀子议兵篇》载：魏之武卒以度取之，衣三属之甲，操十二石之弩，负矢五十，置戈其上，冠胄带剑，赢三日之粮，日中而趋百里。中试则复其户，利其田魏武卒宅。
有此可见魏武卒的选拔标准有多严苛，所以郑骀才让乐良挑选、抓捕身材魁梧、膂力过人的甲士和百姓。
魏武卒之所以强大，除了挑剔的选拔标准、艰苦的训练和精良的装备外，还有重要的一点，那就是待遇丰厚。
被选入魏武卒的士兵皆可分得百亩土地，同时还被免除全户的徭役和田宅税。
魏武卒还可以凭军功获取更高的爵位，享受更好的待遇。
郑骀没有土地分给西圃卫士，也不能随意敕封爵位，但郑骀有钱，可以用足够高的粮饷来刺激将士。
郑骀首先用丰厚的粮饷收买西圃卫士，令他们都忠于自己。
然后郑骀便准备废除西圃卫士原有的编制，改用新的编制，当然，新编制只会在西圃中使用，在外还是会沿用原有编制。
郑国原来的军队编制是：五人为一伍，设伍长一名；十伍为一小戎，设有司一人；四小戎为一卒，设卒长一人；十卒为一旅，设旅帅一人；五旅为一军，设将军或军帅一人。
历史上魏武卒的编制是：五人为伍，设伍长一人；二伍为什，设什长一人；五什为屯，设屯长一人；二屯为百，设百将一人；五百人设五百主一人；一千人设二五百主一人。
二五百主也被称为千人，魏武卒以一千人为基本的作战单位，战时再灵活编制，设将军一人指挥。
郑骀本想照搬历史上魏武卒的编制，但他觉得五百主和二五百主不好听，于是便结合其他朝代的军制做了改动。
郑骀将西圃卫士的编制改成了：五人为伍，设伍长一人；二伍为什，设什长一人；五什为屯，设屯长一人；二屯为都，设都正一人；五都为营，设营长一人；二营为军，设将军一人，副将两人。
西圃卫士也是以千人为基本作战单位，战时再灵活编制，设元帅等军官指挥。
郑骀准备重新选拔、任命改编后的西圃卫士的军官，高级军官直接由郑骀任命，低级军官则以比武的方式选拔。
由于伍长这类最低级军官可以包含在伍这个编制的五人内，其他比伍更高级别的军官不能包含在相应的编制人数内。
乐良原有的西圃卫士，如果不算乐良实际有一千零二十五人，再加上乐良抓捕来的百姓，一共是一千零七十七人。