向康对西门守将吩咐了几句，西门守将便悬起了县门，打开了郭门。
西郭门一打开，乐良便率领着两千余名衣三属之甲，操十二石之弩，负矢五十，置戈其上，冠胄带剑的西圃卫士进入郑邑，径直朝着郑伯宫奔去。
向康及西门守卫也加入到了乐良的队伍中。
郑伯宫内。
禁外的侍卫统领名叫驷夷，乃驷迅从子。
禁内诸门一关，驷夷便感到疑惑。
驷夷随即派人来到禁门外询问西圃卫士因何而关闭禁门，西圃卫士称是驷迅下的命令。
驷夷不信，欲派人进入禁内询问驷迅，西圃卫士自然不许。
这时驷夷便知道情况不对，于是驷夷便率禁外侍卫对禁门发起了进攻。
西圃卫士自接手禁内戍卫工作便开始秘密储备守城器械，此时已经准备的非常充分，禁内在短时间内很难被攻克。
驷夷完全没有料到郑骀在宫外还有援军，所以并没有下令关闭宫门。
守卫郑伯宫宫门的侍卫被乐良率军杀了个措手不及，宫门很快便失守了。
乐良留下了一部分西圃卫士戍守宫门，然后率领着其他西圃卫士朝着禁内奔去。
由于宫内的侍卫都被驷夷调去攻打禁内去了，乐良率领着西圃卫士一路畅通无阻，很快便抵达了禁门外。
驷夷看到乐良率军抵达之时，还以为是己方援军。
乐良看到正在攻打禁内的禁外侍卫后没有丝毫迟疑，当即命西圃卫士对禁外侍卫发起进攻。
当乐良率领的西圃卫士对禁外侍卫发起进攻后，驷夷才意识到来的不是己方援军。
于是驷夷便命禁外侍卫停止进攻禁内，转而向乐良率领的西圃卫士发起进攻。
禁门内。
西圃卫士都正向郑骀请战道：“君上，臣请率部出城与卫士令夹击叛军。”
“区区数百乌合之众，卫士令足以应付。”郑骀相信乐良很快便能结束战斗，所以拒绝了都正的请求。
都正虽然有些失望，但并没有因此而心生怨念。
因为西圃卫士的待遇实在是太好了，而且都正本是一名普通士卒，是郑骀提拔他做了都正。
所以都正对郑骀无比尊崇，只会坚决拥护郑骀。
禁外侍卫只有数百人，人数上本来就不占优势，再加上实力和装备都不如西圃卫士，一刻钟都不到，禁外侍卫便投降了。
乐良诛杀了驷夷，然后将禁外侍卫全部管控了起来。
驷迅是其所部两万军队的元帅，其佐帅为驷迅之弟驷荡。
乐良入城闹出的动静不小，驷荡很快便收到了消息。